Почему-то, все вдруг задались этим вопросом. А я бы никогда не задалась. Я, конечно, не профессор, но мне объяснение сразу лезет в голову, само собой, без всякого историческо-зоологического образования. А именно: гуси стали домашними, потому что человек их приручил. Не сами же они пришли к человеку на поклон. Есть и дикие гуси, и они прекрасно справляются без человека.