Отдых на природе называется по-разному в зависимости от того, какой именно тип отдыха вы имеете в виду. Если это посиделки с употреблением пищи, как правило на подстилке (покрывале, коврике, каремате, «пенке») в каком-нибудь красивом месте – это пикник.
Если вы отправляетесь на несколько дней с палаткой и ночевками по определенному маршруту – это поход, турпоход, походом также можно назвать просто выход на природу по маршруту, без ночевки. Еще поход по пересеченной местности в горах называется марш-бросок.
В последнее время вошли в обиход новые слова и понятия. Допустим, кемпинг – это проживание в лагере на природе для автотуристов, а глэмпинг – это отдых в роскошных кемпинг-отелях, которые могут быть из стекла с полностью прозрачным куполом, или в палатках повышенной комфортности и т.д. Проще говоря, глэмпинг – это «гламурный кемпинг», что бы там хозяева подобных отелей ни имели в виду: комфорт, красоту и "статусность" в первую очередь.
Да и в целом, выезды в новые места на природу с целью посмотреть красоты можно обозначить общим словом «туризм».