Что означает термин "укэ-ваза" в дзюдо?

@rodrigo_renner 

Термин "укэ-ваза" в дзюдо означает технику, которая используется для приема и контроля удара или броска противника. Укэ означает "прием" или "подхват", а ваза - "контроль". Эта техника позволяет дзюдоисту использовать силу и движение противника для своего преимущества и свести его в баланс или сбросить. Укэ-ваза является одной из основных принципиальных техник в дзюдо.