Молочные зубы выпадают и сменяются на коренные, потому что у младенца совсем маленькие пропорции тела и маленькая челюсть. Как вы могли заметить, зубы, после того, как вырастут, не растут дальше в течение жизни, а остаются одного размера. Так вот, челюсть у младенца маленькая, и когда дети взрослеют, челюсть растет, и зубы "сидят" в ней уже не так плотно, как положено. Например, лет в 6 у ребенка будут наблюдаться довольно большие щели между молочными зубами – потому что ребенок рос, а зубы нет.
Именно поэтому молочные зубы выпадают, заменяясь коренными – чтоб коренные зубы выросли в челюсти повзрослевшего ребенка и подходили для этой челюсти по размеру.
Когда коренной зуб уже готов выйти наружу, корни молочного зуба начинают рассасываться. Разумеется, когда корни укорачиваются или становятся меньше, молочный зуб начинает шататься, а затем выпадает.